如何正確安裝使用21系列意大利hohner增量式編碼器
21系列意大利hohner增量式編碼器在相對(duì)模式下，編碼器提供參考先前位置的增量指示。該指示易于管理，因?yàn)閷⒃隽烤幋a器的分辨率單位與位移單位或精度比相關(guān)聯(lián)就足夠了
21系列意大利hohner增量式編碼器增量信息由正交（50% 占空比）的兩位格雷碼（ A 相和 B相）組成。兩位之間的相移為 90° 電相移，這是檢查旋轉(zhuǎn)方向所必需的。Hohner Automazione srl 按照慣例假定當(dāng) B 階段預(yù)期軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的 A 階段時(shí)增加為正，從它的角度來(lái)看。此外，還有一個(gè)參考（零或標(biāo)記）可用，表示該圈已完成。此脈沖的大小可根據(jù)要求提供，從 90° 電氣到某些周期（指脈沖的持續(xù)時(shí)間）
21系列意大利hohner增量式編碼器正確安裝使用方法如下：
21系列意大利hohner增量式編碼器機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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